Kirish
Hech qachon bino ichida suratga tushib, to'q sariq rangga e'tibor berganmisiz? Yoki ko'k ko'rinishga ega tashqaridami? Turli yorug'lik manbalari - issiq akkor lampalar, salqin kunduzi, yashil lyuminestsent naychalar - hamma narsaning rangini o'zgartiradi. Bizning ko'zlarimiz avtomatik ravishda kompensatsiya qiladi, shuning uchun oq varaq hamma joyda oq ko'rinadi. Biroq, kameralar yordamga muhtoj. Bu yerdaAvtomatik oq balansi (AWB)keladi. a ichidakamera moduli, AWB sahnani tahlil qiladi va ranglarni tabiiy ko‘rinishi uchun moslashtiradi. Ushbu maqolada AWB qanday ishlashi, nima uchun u boshqa uchun muhimligini tushuntiradikamera moduliturlari va nimani izlash kerak.
Oq balans nima?
Oq rang balansi ranglarni yo'q qiladi, shuning uchun inson ko'ziga oq ko'rinadigan narsalar tasvirda ham oq bo'ladi. Ochiq rang Kelvin (K) da o'lchanadi - past raqamlar issiq (to'q sariq), yuqori raqamlar sovuq (ko'k). Ranglarni to'g'ri qayta ishlab chiqarish uchun kamera yorug'likning rang haroratini bilishi kerak.
Avtomatik oq rang balansiyorug'lik manbasini avtomatik ravishda aniqlaydi va to'g'ri tuzatishni qo'llaydi.
Avtomatik oq balans qanday ishlaydi
Oddiy AWB algoritmi:
Yorug'lik manbasini aniqlaydi- o'rtacha piksel ranglarini (kulrang dunyo taxmini) yoki oq bo'lishi kerak bo'lgan yorqin piksellarni topish orqali.
Yutuqlarni qo'llaydi– qizil va ko‘k kanal intensivligini sozlaydi; yashil kanal odatda mos yozuvlar sifatida qoldiriladi.
Nozik sozlashlar– aralash yoritish uchun (masalan, lyuminestsent + oyna chirog‘i) qidirish jadvalidan foydalanadi.
a.dacmos kamera moduli, AWB odatda tasvir signali protsessorida (ISP) yoki apparatda (sensorda) yoki dasturiy ta'minotda (host protsessorida) amalga oshiriladi.
Nima uchun AWB muhim
AWB holda, ahd kamera modulihaqiqiy bo'lmagan ranglarni hosil qiladi - oq devor lyuminestsent nur ostida pushti yoki cho'g'lanma ostida sariq ko'rinadi. AWB quyidagilarni ta'minlaydi:
Turli xil yorug'likdagi izchil ranglar.
Keyinchalik kamroq qo'lda tuzatish.
Ishonchli kompyuter ko'rish (ob'ektni aniqlash neytral ranglarni kutadi).
Turli xil kamera modullaridagi AWB
- HD kamera moduli- Oddiyhd kamera moduliVeb-kameralar yoki endoskoplarda ishlatiladigan (1080p) provayderda o'rnatilgan AWB mavjud. Ko'pgina ichki va tashqi sahnalar uchun yaxshi ishlaydi, lekin kuchli rangli yorug'lik ostida (masalan, operatsiya xonasining qizil nuri) qiyinlashishi mumkin.
- CMOS kamera moduli- Ko'pchilikcmos kamera moduliSensorlar AWBni o'z ichiga olgan ISP bilan birga keladi. Maxsus o'rnatilgan tizimlar uchun, agar sizga maxsus ishlov berish kerak bo'lsa, AWB apparatini o'chirib qo'yishingiz va o'zingizning dasturiy ta'minot algoritmingizni amalga oshirishingiz mumkin (masalan, rang aniqligi muhim bo'lgan tibbiy tasvir).
- Moslashuvchan kamera moduli – A moslashuvchan kamera moduli(masalan, boroskoplar yoki endoskoplar uchun) ko'pincha o'rnatilgan LED yoritgichli tor, qorong'i joylarda ishlaydi. LEDlar sobit rang haroratiga ega (odatda kunduzi yoki sovuq oq). Bunday hollarda qattiq oq rang balansi (LED rangiga oldindan o'rnatilgan) AWBga qaraganda ishonchliroq bo'lishi mumkin, chunki kamera ob'ektni faqat bitta yorug'lik manbai ostida ko'radi. Biroq, ko'plab moslashuvchan modullar ko'p qirralilik uchun hali ham AWB ni o'z ichiga oladi.
- USB kamera moduli – A USB kamera moduliquyidagi UVC (USB Video Class) odatda operatsion tizim orqali AWB boshqaruvlarini ochib beradi. Siz dasturiy ta'minotda avtomatik oq balansni yoqishingiz yoki o'chirishingiz mumkin. Ushbu modullar plagin-va-play ilovalari uchun mashhur.
- Raspberry modulli kamera- Themalina modulli kamera(rasmiy Raspberry Pi Camera Module) libcamera kutubxonasidan foydalanadi. U sukut bo'yicha AWB-ni yoqadi, lekin siz qo'lda boshqarish uchun qattiq rang haroratini o'rnatishingiz yoki AWB-ni o'chirib qo'yishingiz mumkin - bu astrofotografiya yoki mos rangli kadrdan ramkaga kerak bo'lganda mashina ko'rish uchun foydalidir.
AWB cheklovlari
Hatto yaxshi AWB ham muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin:
- Neytral ranglarsiz sahnalar– butun ramkani to'ldiradigan qizil gul noto'g'ri muvozanatlangan bo'lishi mumkin: algoritm qizil rangni "neytral" qilishga harakat qiladi va uni kul rangga aylantiradi.
- Aralashtirilgan yoritish- derazadan kunduz yorug'ligi va issiq ichki lampalar; kamera murosani tanlashi kerak.
- Juda qorong'u sahnalar– signal-shovqin nisbati pastligi rangni baholashni ishonchsiz qiladi.
Yaxshi AWB bilan kamera modulini tanlash
- Foydalanuvchi sozlamalarini qidiring– AWB ni qulflash yoki belgilangan rang haroratini o‘rnatish qobiliyati doimiy sun’iy yorug‘lik ostida foydalidir.
- ISP xususiyatlarini tekshiring- yuqori sifatlihd kamera modulinufuzli ishlab chiqaruvchilarning mahsulotlari (masalan, China) rang haroratini ko'rish jadvallari bilan ilg'or AWB algoritmlaridan foydalanadi.
- Yoritish ostida sinab ko'ring- kamerangiz duch keladigan sharoitlarda namunali tasvirlarni oling.
Samimiy kamera modullari
Chinakamda biz loyihalashtiramizkamera moduliishonchli avtomatik oq balansga ega mahsulotlar:
- Cmos kamera moduli– Nozik sozlash opsiyalari bilan AWB apparati.
- Hd kamera moduli– Barqaror rang ishlashi bilan 1080p va 4K modullari.
- Moslashuvchan kamera moduli– Ruxsat etilgan oq balans yoki AWB ni tanlang.
- USB kamera moduli– UVC mos, standart API orqali AWB nazorati.
- Raspberry modulli kamera– libcamera AWB bilan MIPI-mos modullar.
Xulosa
Avtomatik oq rang balansihar bir kishi uchun muhim xususiyatdirkamera moduliBu turli xil yorug'lik ostida ishlaydi. Oq ranglar oq ko'rinishi va sahnalar tabiiy ko'rinishi uchun ranglarni avtomatik ravishda sozlaydi. Vaholankihd kamera modulivaUSB kamera moduliqurilmalar yaxshi standart AWBga ega, ixtisoslashgan vazifalar uchun qo'lda boshqarish kerak bo'lishi mumkin. Amoslashuvchan kamera modulio'rnatilgan LEDlar o'rnatilgan oq balans bilan yaxshiroq ishlashi mumkin. a yordamida o'rnatilgan loyihalar uchunmalina modulli kamera, libcamera sizga ham avtomatik, ham qo'lda opsiyalarni beradi. AWBni tushunish sizga to'g'ri tanlashga yordam beradicmos kamera modulianiq, izchil rang uchun.
Sizning fikringizni muhokama qilish uchun samimiy bilan bog'laningkamera modulivaavtomatik oq balanstalablar.
